齿轮减速机是一种能够将高转速的输入转化为低转速、高扭矩输出的传动装置。根据不同的传动方式、齿轮外形、级数、传动展开方式和结构材质，齿轮减速机可以分成以下几种类型：

一、按照传动方式分

1、齿轮减速机：通过齿轮副的啮合传动，将输入的高速旋转运动转化为低速旋转运动。

2、蜗轮蜗杆减速机：通过蜗轮蜗杆的啮合传动，将输入的高速旋转运动转化为低速旋转运动。

3、行星齿轮减速机：通过行星齿轮的啮合传动，将输入的高速旋转运动转化为低速旋转运动。

二、按照齿轮的外形分

1、圆柱齿轮减速机：采用圆柱齿轮副，具有高扭矩、低噪音、平稳运行等特点。

2、锥齿轮减速机：采用锥齿轮副，能够实现轴线不在同一平面内的传动。

3、斜齿轮减速机：采用斜齿轮副，具有高扭矩、低噪音、平稳运行等特点。

三、按照级数分

1、单级齿轮减速机：只有一级齿轮副，减速比相对较小。

2、多级齿轮减速机：采用多级齿轮副，能够实现较大的减速比。

四、按照传动展开方式分

1、展开式齿轮减速机：齿轮副沿着轴向展开，具有结构简单、维护方便等特点。

2、同轴式齿轮减速机：齿轮副沿着径向展开，具有输出端与输入端同轴的特点。

3、分流式齿轮减速机：采用多路齿轮副，能够实现多个输出端同时输出。

五、按照结构材质分

金属齿轮减速机：采用金属材质，具有高强度、耐冲击等特点。

这些类型的应用领域和优缺点也有所不同。例如，圆柱齿轮减速机在工业机械领域中应用广泛，具有高扭矩、低噪音等特点；蜗轮蜗杆减速机在重型机械领域中应用广泛，具有传动比大、输出端

与输入端不同轴等特点；行星齿轮减速机在航天航空领域中应用广泛，具有结构紧凑、传动效率高等特点。同时，不同类型的齿轮减速机也有各自的优点和缺点，需要根据具体应用场景进行选择。